要判越位判罚，需要同时满足四个条件：
1. 在对方半场；
2、进攻球员出球瞬间，接球球员比倒数第二个防守球员（包括对方守门员）更靠近底线；
3. 球员比球更靠近底线；
4. 球员参与进攻行为或试图干扰防守；
只要不满足一项条件，越位就不成立。球门球、边球和角球不属于处罚范围。
越位规则的复杂性为球员提供了利用该规则的空间。比如“制造越位”就是一种防守战术，就是故意利用越位位置造成对方犯规，进球无效。
“反越位”是越位的反击战术，即利用防守球员制造越位间隙，进攻球员突然将球传给对方，埋伏在二线的球员突然介入控球并突破。
例行公事和反例行公事，就像俄罗斯套娃一样，通常只发生在瞬间。不仅球员需要对场上的局势和时机有敏锐的判断力，裁判也需要尺子般的观察能力，在极短的时间内处理巨大的情况。信息量。
早在1874年，“越位”就作为核心规则写入了《足球比赛规则》。
在这条规则确立之前，观众经常看到这样的场景：大部分进攻球员聚集在对方球门前，准备射门。比赛的亮点主要集中在门前，精彩的配合很少。
然而，人眼所能接收到的信息毕竟有限。在电子眼尚未普及的时代，为了保证判罚的公正性和准确性，裁判员和助理裁判员（线路裁判员）通常需要同时观察场上情况。
最靠近场地的助理裁判员首先做出判断，并向裁判员举旗示意。裁判员看到越位旗后，如果认为不应该判罚点球，会给出简洁的信号作为回应。
随着科技的进步，法庭上的判决逐渐不再依赖肉眼。本届卡塔尔世界杯上，不缺钱的主办方首次应用了“半自动越位识别技术”。
它在体育场周围放置了12个鹰眼摄像机，无死角地监控场上的所有动作。
AI追踪器捕捉到球员身上与处罚相关的29个点。同时，球内部放置了一个芯片来跟踪球的运动，并可以在0.5秒内判断是否发生越位。
最后，此信息将发送给视频助理裁判进行审核并做出最终决定。
阿根廷队成为“半自动越位识别系统”准确性的测试者。据统计，阿根廷队在对阵沙特的上半场比赛中总共出现7次越位，超过了历届世界杯球队越位总数。
在阿根廷被判无效的三个进球中，有两个是因为“厘米级”越位：
第22分钟，梅西中路单刀推射破门时身体前倾，被判无效。
又过了5分钟，劳塔罗禁区中路射门破门，不过这次只是一肩越位，被系统自动判定越位。
不仅如此，系统还将生成越位时刻的3D视频，向现场和转播观众展示。精确的绘图使所有论据都显得苍白无力。
一些肉眼难以判断的细微差别，如果放在一个没有精确识别技术的时代，故事的结局可能会被改写。
这也成为一些球迷争论的焦点：一些人认为，技术提高了判罚的速度和准确性，让误判和漏判成为过去。
也有人认为，越位规则本来是为了增加比赛的乐趣而设立的，但过于准确的识别技术会导致球员不再敢于做出一些冒险的进攻，比赛也会因此变得机械而乏味，这就是对面的。并去做吧。
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