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编译：海尔西恩

2018年世界杯将迎来最后一场比赛。

我们感叹梅西球员传球能力差，惊讶C罗离开皇马加盟尤文图斯，嘲笑内马尔频频失误。然而，在足球世界里，另一批球员正在崛起，那就是可爱的机器人。

虽然国足未能进军俄罗斯世界杯，但另一边的机器人世界杯却传来好消息：在本月刚刚结束的2018年机器人世界杯上，浙江大学ZJUNlict队夺得小组赛冠军机器人足球比赛。

而且，中国机器人什么时候让我们失望过？

我们先来看看可爱机器人的踢腿动作。朋友们广泛流传的机器人足球比赛如下：

喂，你为什么要打倒我呢~

看我运球~

我又站起来了~

我想踢足球~

机器人踢足球并不是什么新鲜事，这主要得益于一年一度的机器人世界杯（RoboCup）。

RoboCup 联合会是一项享有盛誉的国际科学项目，其目标是推进智能机器人的艺术。它成立于1997年，最初的使命是在2050年之前打造一支能够在足球世界杯上击败人类的冠军机器人队伍。

如今，联合会依然怀有这个梦想，但实现这个里程碑式的项目需要大量的人工智能技术。

机器人踢足球的“鼻祖”是加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·麦克沃斯教授。

他在1992年发表的一篇题​​为《看见机器人》的论文中首次提出踢足球的机器人，该论文后来发表在《计算机视觉：系统、理论和应用》一书中。此外，他的团队还发表了一系列关于Dynamo机器人足球项目的论文。

1992年10月，一群日本研究人员在东京组织了一次关于人工智能的重大挑战的研讨会，讨论可能出现的重大挑战。

本次研讨会引发了关于利用足球比赛促进科技的认真讨论。进行了一系列调查，包括技术可行性研究、社会影响评估和财务可行性研究。

此外，还起草了规则，以及足球机器人和模拟器系统的原型开发。根据这些研究的结果，研究人员得出结论，该项目是可行且可取的。

1993年6月，浅田稔、国芳康夫、北野博明等研究人员决定发起一项机器人竞赛，暂定名为机器人J联赛（J联赛是新成立的日本职业足球联赛的名称）。

然而，一个月内，他们收到了日本以外研究人员的强烈回应，呼吁将该倡议扩大为国际联合项目。于是他们将该项目更名为机器人世界杯项目，简称“RoboCup”。

第一届正式的 RoboCup 比赛和会议于 1997 年举行，取得了巨大成功。超过 40 支队伍参赛（真实和模拟相结合），超过 5,000 名观众参加。

RoboCup足球比赛大致分为：

小团体：专注于高度动态环境中多个智能机器人的协作和控制。

中型组：中型机器人直径小于50厘米，可以通过无线网络进行通信。

类人组：具有类人外观和感知能力的自主机器人进行竞争。

标准平台组：所有队伍使用同一机器人进行比赛。使用的标准平台是Aldebaran Robotics开发的NAO。

足球模拟组：不需要机器人硬件。两个参与者都编写代码在计算机上的虚拟足球场上踢足球。分为2D和3D。

RoboCup Rescue：使用计算机模拟真实的城市灾难情况。为了减少灾害造成的损失，参赛队伍需要培养一支强大的救援人员队伍，在模拟系统提供的灾害场景下开展有效的救援工作。 ，尽快营救受伤人员，挽救人民生命财产安全，最大限度减少灾害损失。

RoboCup@Home：旨在开发与未来个人家庭应用高度相关的服务和辅助机器人技术

RoboCup@Work：主要针对机器人在工业相关领域的使用。旨在推动配备先进机械手的新型移动机器人的研发，使其能够应用于当前和未来的工业领域，配合人类完成一些复杂的任务，主要包括初步生产、自动操作、装配到最终成品等。整个运输。

2018年RoboCup的现状如何？

中组：机器人与人类的直接对抗！

中型团体赛由轮式机器人与人类直接对抗，也是最符合RoboCup初衷的比赛类型。

中型组冠军由荷兰Tech United队夺得。观看视频可以看到，由于是轮式机器人，因此机器人的速度更加灵活，因此能够快速响应人类的动作。

当然，我们人类还是太善良了。如果力量再大一点，机器人早就被踢飞了。

标准平台组：

来自德国的Nao-Team HTWK获得第一名。 NAO是日本制造的小型人形机器人。它有着可爱的外表，会踢足球，毫不掩饰可爱的本性。 NAO踢球最致命的问题就是经常摔倒，而且摔倒的次数超过了内马尔。

只要对手轻轻一碰，它就会倒下。对方机器人心想：你确定不是来碰瓷的吗？

射门的踢球技术也很棒。

我的人墙防御，愚蠢的人类，你能做到吗？

人形组：

人形成人组比赛最终由来自德国的 NimbRo AdultSize 团队获胜。

与轮式机器人相比，腿式人形机器人的控制难度更大。这就是为什么在视频中，机器人的缓慢动作可以与水獭相媲美。

☟详情请点击视频

模拟组：

3D模拟组冠军是来自美国的AustinVilla队。然而，机器人跌倒的情况仍然存在。 3D模拟界面与真实体育场非常相似：

综上所述，本届机器人世界杯取得了长足的进步。作为一项需要视觉、优化、决策和控制相结合的竞赛，它在各方面都比较成功，但其缺点仍然很明显。

例如，有脚的人形机器人经常反应缓慢并且站立不稳。当球已经出界时，机器人球员继续把球踢出界外，就像他们不明白规则一样。例如，如果球不在视野内，它就会被夹在两英尺之间。 ，机器人玩家常常不知所措。

总体而言，要真正实现2050年打造一支能够夺得人类足球世界杯冠军的机器人球队的远大抱负，还有很长的路要走。

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