◆在不久前举行的第23届RoboCup机器人世界杯上，国防科技大学Nubot机器人足球队夺得“足球世界杯”冠军

◆高科技“算法”让足球机器人这个看似冰冷的机器，不仅有打法和方法，还有“想法”

◆国防科技大学各“助教”应用的新技术，如各种算法、软件结构、新型传感器等，多项创新成果在工业机器人、服务机器人等领域“开花结果”。

*RoboCup是一个为促进人工智能和机器人技术发展而创建的国际平台，定期举办国际会议和比赛。

原标题《中国“TA”夺得足球世界杯》

文/《望》新闻周刊记者 苏晓舟 帅才

8月20日至25日，以“智能新生态，开启新时代”为主题的世界机器人大会在北京举行。在这场充满科技感的盛会上，展出的工业机器人堪比能工巧匠，服务机器人干练勤奋，特种机器人则身怀绝技。人们不禁感叹“未来已来”。但很多人可能不知道，这些即将成为“大师”的中国机器人拥有强大的力量——不久前，一支机器人队夺得了足球世界杯冠军！

▲国防科技大学智能科学学院委员在第23届RoboCup机器人足球世界杯夺冠后与“TA们”合影。国防科技大学智能科学学院供图

《中国机器人产业发展报告》显示，2019年全球机器人市场规模294.1亿美元，其中中国市场占比近30%。凭借强大的创新动力、研发能力和钻研精神，依托庞大经济提供的广阔应用场景和巨大市场需求，我国机器人发展前景广阔。

“TA们”充满“黑科技”

从远距离选择微妙的角度，划出优美的弧线，将球射入球门或射向理想的目标，都是人类足球巨星的精彩表演。 7月4日至7月7日在澳大利亚悉尼举行的第23届RoboCup机器人世界杯上，国防科技大学Nubot机器人足球队的“头号选手”——二号机器人“TA”也打出了这样的表现《世界波》。

《瞭望》新闻周刊记者了解到，RoboCup是为促进人工智能和机器人技术发展而创建的国际平台，定期举办国际会议和比赛。 RoboCup举办的机器人足球世界杯设有多种类型的机器人足球比赛，包括小组、中组、模拟组和人形组。

足球是人类的“第一运动”。足球也是机器人的“第一试验场”。一个能够获胜的机器人，必须在结构设计、环境感知、运动控制、态势评估、协作等方面优于对手。

肖俊豪，国防科技大学智能科学学院副教授，是参加第23届RoboCup机器人世界杯的国防科技大学代表队领队。他介绍说，他们这次参加的是中型团体机器人足球比赛。

据了解，中型足球赛是RoboCup最具实用性和娱乐性的赛事之一。各参赛队派出5台高度80厘米的轮式机器人上场，使用常规尺寸的FIFA足球进行比赛。这些机器人是完全自主的，可以实时决定何时运球、传球和射门。本次比赛分为团体攻防赛和技术挑战赛。

本报记者在国防科技大学智能科学学院机器人研究中心看到，凯旋而归的五台足球机器人都“虎头虎脑”。 “TA”编号为1至5，其中1号为守门员，2至5号可自动变身场上“前锋”和“后卫”角色。每个“TA”都配备了全向视觉、全向移动底盘、车载电脑以及运球、传球和投篮装置。他们用“黑科技”武装到牙齿。

▲国防科学技术大学智能科学学院机器人足球队一号门将供图

“TA”的背后，是一支技术精英团队。国防科技大学智能科学学院院长吴美萍教授介绍，RoboCup创办于1997年，2003年，学院郑志强教授带领的团队开始研究足球机器人技术，组建了Nubot机器人足球队。 2006年，球队首次出国参加机器人世界杯，是国内最早参加RoboCup比赛的机构之一。目前，学院机器人研究中心共有15人参加足球机器人比赛，其中大部分是学院研究生。

“TA”有自己的打法、方法和“想法”

国防科技大学智能科学学院研究生朱鹏明是参赛团队的主要成员之一。他告诉记者，高科技“算法”让足球机器人这个看似冰冷的机器，不仅有踢球方式和方法，还有“想法”。

在场上，机器人必须在总共30分钟内独立完成开球、任意球、争球、界外球、球门球等，分为两个半场，并进行协同进攻、防守和抢球；场外教练“助教”必须立即执行所下达的战术指示； “TA”可以自主动态地变换角色，可以通过发出指令协调除守门员之外的其他三名“队友”同步改变阵型和“打法”；更神奇的是，如果“TA们”知道自己的打法位置不满意，就会发出信号，催促“队友”换角色……

本届机器人世界杯汇聚了来自45个国家和地区的3000多名选手。肖俊豪和朱鹏明表示，与人形群体相比，中型机器人群体采用全向移动底盘。 “球员”在中场抢断、传球、突入禁区、射门……动作非常矫健。有时，还会有“前锋”突入禁区，“扛”住对手的射门。球队教练组异常紧张，观众则显得特别高兴。

经过激烈角逐，国防科技大学代表队获得中型团体赛第四名。随即，我们进入了中型团体技术挑战赛。本次比赛，主办方设置了技术难度较大的动作，哪队完成质量较高者获胜。

这项技术挑战的目标非常棘手——准确击中横梁。

来自国防科技大学智能科学学院Nubot团队的“一号明星”——机器人二号代表该团队参赛。在“TA”登场之前，来自欧洲的前大赛世界冠军和前技术挑战赛世界冠军相继登场，并且“踢”得很好。面对世界顶级强队，NuBot展现出了“强大的斗志”。 “TA”迅速锁定目标，冷静精准地开枪，在挑战中完成了一次精准击中横梁。这是所有参赛队伍中唯一完美实现技术挑战目标的足球机器人。凭借NuBot的优异表现，国防科技大学智能科学学院代表队以领先第二名9分的绝对优势获得冠军。

▲ 国防科技大学智能科学学院供图

他们、他们和“TA”，世界的未来在他们身上

站在Nubot身旁的肖俊豪和朱鹏明向记者透露了“TA”的特长：Nubot的全向视觉系统具有360°水平视角，可以通过图像处理实现目标识别，并且可以整合电机等其他传感器的信息编码器。独立的定位和洞察力。

“随着我们不断竞争，我们的技术也在不断升级。早期，我们的机器人只能识别深色障碍物，现在不仅可以识别所有颜色的障碍物，而且还完善了全向视觉技术的研发”。肖俊豪表示，组织代表队参加机器人世界杯看似有趣，但你所做的是思考、研究、实验、探索，最终实现的是一个新的科技世界。

据了解，国防科技大学各“助教”所应用的新技术，如各种算法、软件结构、新型传感器等，都是在工业机器人、服务机器人领域全面开花的诸多创新成果。 。国防科技大学智能科学学院正努力建设具有实践成果的世界一流智能无人系统技术创新和人才培养基地。

本报记者在长沙调查发现，依托国防科技大学、中南大学、湖南大学等高校的机器人技术，长沙涌现出以超级机器人、皖维机器人、长泰机器人为代表的大型中国机器人、华恒机器人等企业，“湖南机器人产业集聚区”等园区开发也紧锣密鼓。

在为欧洲某国生产TBM的中国铁建重工有限公司，记者看到机器人正在焊接巨大的TBM刀盘部件。负责研发这款机器人的长沙长泰机器人有限公司总经理高迪表示，这个过程以前需要15个人、两个月才能完成，但现在一个机器人就能高质量、高效率地完成短短10天内。

RoboCup的目标是到2050年培育出一支完全自主且强大的机器人足球队，能够按照国际足联的官方规则击败人类足球世界杯冠军。如果这一目标实现，将成为科技进步史上新的里程碑，堪比“深蓝”战胜国际象棋世界冠军、AlphaGo战胜“超一流”围棋选手。长波

发表于《瞭望》2019年第34期