2、服务机器人研发现状

3、服务机器人产业化发展趋势

服务机器人及其技术

从整个机器人的发展来看，我们是从工业机器人开始的，未来我们一定会沿着这条路推进技术的发展。工业机器人从最早在有一定环境、一定约束的相对规则的环境中应用，逐渐发展到在特殊环境（特种机器人）中的应用，最后发展到可以与人共存的服务机器人。

机器人的整个发展阶段是从工业机器人到特种机器人再到服务机器人的一个趋势。

2013年，麦肯锡全球研究院发布了《颠覆性技术引领全球经济变革》。

从具体技术层面来看，服务机器人技术的范围已经远远超出了工业机器人的范围。因此，从服务机器人的角度来看，覆盖范围包括其感知与学习、高端仿生技术、人性化情感交互技术、人机交互、行为安全技术、网络化大数据技术、人机协作技术、人机交互技术、机集成技术、软加工技术。

服务机器人研发现状

说到“医疗康复”，这是服务机器人大家都非常关注的一个领域。该领域重点关注微创手术、高端影像、手术设计、专业诊疗机器人等。

达芬奇系统被认为是唯一能够在经济低迷时期支持经济快速增长的产品。该产品在全球的装机量和增长量每年都在逐渐增加。我们国内的增长也很快。从其市值和存量来看，增长达到了前所未有的、引人注目的水平。因此，达芬奇是目前世界上最成功的机器人。

如果我们将达芬奇视为一个通用且复杂的系统，那么我们也将为一个或多个用于临床开发的专用机器人开辟另一条开发专门化和专用机器人的道路。

如此前沿的技术和产品，不仅改变了手术方式，也更有效地造福患者，满足临床需求。也正是在技术的推动下，催生了医疗机器人这样一个非常具有前瞻性的产业。市场前景十分广阔。

在中国开展的研究工作：腹部手术、立体定向手术、骨科、脊椎壳手术、血管介入……对于这些专科手术，我们可以想象，人是多么复杂，从头到脚都可能生病。因此，对于这样的临床需求，对于全身来说具有多方面的实际意义。因此，发展专用手术机器人前景十分广阔。

高精度穿刺诊疗手术也是一个良好的趋势。

在替代人体器官组织功能方面，可以超过50%，潜在市场可达4000亿美元。

还有很多与康复相关的东西，比如多功能护理床。由于其技术含量低于手术，因此可能会更早进入市场。目前也有一些公司在进行单元功能性产品干预。到康复领域。

第二个领域，我想介绍一下仿生机器人领域。未来，我们谈论的“服务机器人”将与我们一起生活、工作，为我们提供各种服务。我们总是希望他们能感觉和我们很亲近，看起来更像我们。 ，与我们的沟通更加顺畅。所以我们研究所，特别是黄先生从日本回来后就一直从事这种仿生机器人的研究。迄今为止，已开发出五代人形机器人。我们希望下一代机器人不仅能和我们一起下棋、赢得世界冠军，还能为我们做点什么。至于如何尽快提高人类的工作能力并复制到机器人上，这也是我们的目标。我们希望未来在这方面能够有更大的突破。

大家在公共场合都能看到的娱乐机器人，现在也可以被普罗大众所享用。由于它的封装，适当降低了机器人的难度，在娱乐主题公园和科教展示中有着非常好的效果。

这些是我们前期做的一些设计和比赛，以及高仿真的模拟。我们希望未来这个机器人会像我们一样。 “每个家庭都有一个机器人，每个人都有一个机器人。”它不仅要能够理解我们的指令、为人类服务，还要具备表达情感的能力。所以目前我们讲的表情的设计和表达就是在这么小的范围内表达人非常丰富的情感。表情设计和多自由度的高层次情感表达也是其中之一。关键技术，未来肯定会有新方法、新技术、新材料涉足这样的领域，以达到我们期望的目标。

目前，这款人形机器人在各项功能方面均占据榜首，甚至被用作公司形象和外交战略的展示。这是娱乐领域中比较高端的产品。

家庭服务领域：现在我们看到的最常见的家庭服务是儿童教育和清洁服务（扫地机器人），这些都已经成为量产产品。但对于家居服务来说，我们对服务的要求不仅仅限于此，所以除了清洁、扫地之外的需求也越来越强烈。例如，烹饪机器人已经从最初的理想逐渐变成了现实。教育、陪护、视频通话……这样的公司有很多，有上百家。我们希望服务机器人走进我们的家庭，每个家庭都有机器人可以为我们提供我们需要的服务。

例如：YOBY希望未来能够与机器人、时尚、人们的生活紧密结合，在语言交互、应用场景等方面有很多创新的想法和服务。现在人人都有手机，所有的功能都要靠占据你的手来实现。

对于这种个性化的服务机器人，我们放眼世界，看看日本、美国。对于日本来说，它在机器人方面有着非常雄厚和深厚的产业基础。世界上大约40%的机器人都在日本。对于美国来说，它更注重机器人固有的算法，而日本则更注重服务、养老、人际互动。美国在语音识别、图像识别等技术方面始终走在世界前列。

未来家庭服务机器人一定能够产生很多优秀的产品，更专注于个人和家庭的机器人将会出现，服务于社会。因此，对于家庭服务机器人，我们也希望它能够尽快走进千家万户，继续为人类服务。目前，从国内和全球来看，服务机器人产业都已处于发展的曙光。

公共安全领域：早在2008年北京奥运会时，就已经装备了很多反恐或排爆机器人；针对弹射、勘探、地震、危化品爆炸事故等敏感区域，小型机器人可以投射并销毁爆炸物。相关信息和数据通过网络传回后端。十几年来，我们已经制作了从一两公斤到几吨的十多个系列的移动平台。

军事应用领域：在腿足研究方面，美国国防部将仿生腿足机器人作为重点发展方向。

特种服务机器人领域：早在第一台服务机器人出现（1940年）时，机器人就起源于代替人在人们不能或不愿意做的环境中做事情。因此，在核环境下，让机器人介入进行侦察探测，具有很大的推广价值；和空间站一样，这些都是机器人可以发挥作用的地方； “蛟龙”号7000米海试取得成功。我们不会花1000万建造登月机器人，也不会建造大量核电机器人以防100年内发生核事故。然而，对于这些特殊的需求和巨大的价值，我们认为它是支撑尖端技术的关键技术。 ，服务国家重大工程是必须要做的。

服务机器人产业化发展趋势

对于服务机器人，我们普遍认为其市场前景和发展空间巨大。它基于两点：机器人技术和社会发展，也基于目前服务机器人基数较小。服务机器人目前还处于不规则阶段，基数还比较小，但增长速度很快。

我们要发展制造、医疗、卫生、国防、服务等领域的服务机器人。服务机器人现已进入全球PR（Persona I Robot）时代，这也将改变我们的工作和生活方式。

从国际上看，美国、日本、德国、法国是机器人研究的领先国家。它们在军事、医疗、家庭应用方面分别具有较强的优势。以美国为例，目前市场份额可达60%；德国和法国都处于市场化先进的地位。

从市场规模来看，专业医疗机器人、物流机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人目前占据较大份额。

到2020年，将形成累计至少416亿美元的新兴市场，其中家庭使用预计将达到1550万台，教育机器人规模将达到300万台。

服务机器人发展的总体思路：

1、面向世界市场需求。如果说工业机器人还远远落后于世界，那么可以说服务机器人也远远落后于世界。因为工业机器人和服务机器人有不同的关注点。工业机器人注重高性能和低成本；而服务机器人则关注如何为人们提供服务。其关键零部件并不是最敏感的，因此必须以市场需求为导向，以技术创新为战略基础，以企业为主体，以市场牵引推动服务机器人产业发展；

2、以技术创新为战略基础，以开发生产实用、性能稳定、性价比高的服务机器人产品为驱动，突破研发和产业化过程中的关键技术；

3、以市场化为突破口，通过加强产学研创新模式和政府政策支持，培育和创造市场需求，带动服务机器人相关产业链发展，推动行业标准制定，推动服务机器人快速发展。我国服务机器人产业发展。

关键方向：

家政服务：向运营服务机器人发展；

教育娱乐：教育领域、主题公园、科普；

医疗康复领域：医用手术机器人、精准诊疗、助老助残、生物机电一体化、智能假肢等；

核心软硬件：开放通用软件平台、信息网络软件平台、云服务和大数据、智能人机交互、接口标准化、模块化、关键部件研究等。

国家正在推动“大众创业、万众创新”，包括“互联网+”和“中国制造2025”一系列政策文件。我们国内产业面临着人均可支配收入增加、老龄化问题凸显、劳动力供给不足的现实。如何实现技术突破？如何实现产品创新？这也对服务机器人提出了一个非常重要的命题。

这股“风”吹向哪里呢？

医疗机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人都是有前景的方向。

市场：行业尚未从企业级市场发展起来；

科技：传感、交互技术、人工智能、进口替代等领域机会较多；

产业链：孵化器、加速器发展空间广阔，集中度提升，有能力为硬件企业提供整体服务；

产品：提供新的入口，与智能手机互补而非交叉，具有较强的社交属性。

技术驱动：新型传感技术、交互技术、电池技术、显示技术等，带来更完美的用户体验；

需求驱动：长尾细分市场的刚性需求呼唤创新型智能硬件的出现；

营销驱动：智能硬件承载科技、消费时尚、满足心灵。

目前，政府的支持大部分集中在工业机器人上。这是错误的。大家也在讨论服务机器人是否真的应该留给市场？刚才我在介绍“十三五”重点研发计划时也提到，如果拿出一个点，利用大企业的基础优势，能不能起到火花的作用？

危机：

1、缺乏人工智能、室内导航等核心技术；

2、政府资源支持多集中在工业机器人领域；

3、目前家庭服务机器人需求弱于国外；

4、国内服务机器人企业还很薄弱。

最后，让我们共同期待中国服务机器人行业春天的到来！

我们再次以热烈的掌声对三位教授为我们所做的精彩报告表示诚挚的谢意！