走步是篮球比赛中的违例行为。在中国规则中，一般称为带球走违例。指球员在场上持活球时，一只脚或双脚向任何方向非法移动，超出规则规定的限制。
1. 当有枢轴脚时，当脚站在地面上或移动时，在球出手之前枢轴脚不得抬起。 （开始运球和移动的规则是一样的，我把它合并为一条规则）
2. 当没有中枢脚时，在球出手之前，任何一只脚都不能抬起。
传球或射门：
3. 当有中枢脚时，球员可以跳起（抬高）中枢脚，但在球出手之前任何脚都不得落回地面。
4.有一个枢轴脚。移动时，球员可以跳跃（抬起）枢轴脚并同时用一只脚或双脚着地。然而，单脚或双脚抬起后，在球出手之前，任何一只脚都不得落回地面。 （三步上篮技术就来源于这个规则，具体可以百度搜索“三步上篮”，有详细介绍）
5、无中枢脚时，可单脚或双脚抬起，但在球出手前不得落回地面（例如接球后直接传球或射门）。
球员的一只脚或双脚向任何方向超出上述规则规定的限制的任何非法移动均被计为一步。
2017年10月，FIBA规则改变了移动时的规则，但双脚着地时的规则没有改变：
·当球员在移动中或运球结束时接球时，他可以移动两步来停止、传球或射门：
- 如果接球的球员开始运球，他应该在第二步（脚接触地面）之前将球从手中拿开。
注：球员接球后，单脚着地或双脚同时着地均视为第一步。球员迈出第一步后，另一只脚着地或双脚同时着地，则视为第二步。
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