马拉松安全预案神舟十四号载人飞船成功着陆：揭秘高可靠性回收着陆系统

精准身高测量：拉开回国“大幕”

当神舟飞船在轨飞行时，回收着陆系统只是在返回舱内“静静等待”，直到飞船返回舱穿过大气层，自由落体到距地面10公里的高度。此时的高度将由静压高度控制器来确定。并发出回收系统启动信号，回收着陆系统开始工作。

静压高度控制器只是程序控制子系统中的设备之一。整个程序控制的“幕后成员”还包括回收分配器、烟火控制器、程序控制器、行程开关等，他们分工明确，各司其职。，就像人脑的不同区域一样，通过发出程序控制指令信号，控制台前的执行器完成拉动导向滑槽、拉动减速滑槽、脱离减速滑槽、拉动主滑槽等规定的任务。降落伞，并释放主降落伞。收口、抛耐热鞋底、翻转、悬挂等一系列动作。

降落伞一步步展开：从高铁到马拉松“急刹车”

1200平方米的降落伞在飞船返回太空舱时不能一下子全部打开，否则降落伞会被空气击破。设计者为航天器定制了三级降落伞展开程序。他们首先打开两个串联的引导降落伞，然后从引导降落伞中拉出一个减速降落伞。减速伞工作一段时间后，与返回舱分离，同时拉出1200平方米的主伞。这一系列动作成功地将飞船返回舱从高速列车的速度降低到了普通人跑步的速度。

为了防止减速伞和主伞打开时承受过大的力，减速伞和主伞都采用了关闭技术。也就是说，降落伞绳从闭合到展开的过程减慢，让1200平方米的大型降落伞得以分离。它分阶段打开，以确保整个降落伞打开过程中的过载在宇航员可以承受的范围内。

反推力辅助：实现返回舱软着陆

耐热外底是航天器进入大气层后的“铠甲”。主降落伞完全打开后，飞船返回舱将丢弃这层“铠甲”，伽马高度控制装置开始工作，发射伽马射线进行实时测量。距地面的高度。当飞船返回舱下降到距地面1米的高度时，返回舱底部的伽马源发出信号，“命令”飞船返回舱上的四个反推力发动机点火，给返回舱向上的力抬起返回舱。着陆速度进一步降低，宇航员可以安全着陆。

落点标记：辅助搜救快速定位

为了保证返回舱及时搜索到，除了部署一定数量的雷达跟踪测量返回舱轨迹、预测着陆点外，返回舱还配备了自主定位功能设备告诉搜救人员“我在这里”。

定位设备主要是按照目标救援组织规定的频率和格式发送的无线电设备。为了便于夜间搜索返回舱，飞船返回舱的“肩”位安装了闪光灯，以便直升机在夜间探测返回舱。当返回舱落入海上时，在波涛汹涌的大海中很难被察觉。为了引导飞机和救援船只搜寻返回舱，在返回舱底部安装了海水染料。海水染料会缓慢释放，将附近水面染成亮绿色，持续长达4小时。